Во второй половине 13 века государство находилось в состоянии сильной раздробленности, постоянно отделялись новые автономные территории. Татаро-монгольское иго прервало процесс естественного объединения земель, а власть Киева к этому периоду сильно ослабла. Русь находилась в упадке и нуждалась в совершенно новой политике.
В 1389 году Москва становится новой столицей. Окончательное объединение Руси как нового централизованного и единого государства завершилось на рубеже 15-16 веков во времена правления Ивана 3 и его сына Василия 3.С тех пор Русь периодически присоединяла некоторые новые территории, однако основа единого государства была уже создана.
В конце XV - начале XVI в. в России постепенно формировалась система государственного управления во главе с великим московским князем. Земская реформа, к которой приступили в начале 1450-х гг., должна была привести к окончательной ликвидации власти наместников путем замены ее местными органами управления, выбранными из зажиточных черносошных крестьян и посадских людей. Церковь была в привилегированном положении еще со времен монголотатарского владычества, в XV в. ей принадлежало более трети всех богатств страны, она являлась главным ростовщиком и основным хозяйствующим субъектом в России. Иван первым из князей попытался установить контроль за хозяйственной деятельностью церкви, ограничить ее земельные владения, чтобы укрепить государственную власть. И только Иван IV смог разрушить экономический монополизм церкви. Отмена подсудности дворян по Судебнику 1550 г. означала постепенное оформление сословных привилегий дворянства. К числу финансовых реформ относится проект ликвидации проездных пошлин внутри стран. Таможенные перегородки между отдельными землями Русского государства препятствовали дальнейшему развитию товарно-денежных отношений. Иван /Vпытался ослабить консервативную боярскую оппозицию, используя служилое дворянство и другие слои населения. Когда в 1549 г. был сформирован особый совещательный орган – Земский собор, туда вошли представители не только земельной аристократии, духовенства, дворянства, но и купечества, богатых горожан. В России установилась сословно-представительная монархия. Собор не ограничивал права царя, а служил ему опорой при проведении радикальных изменений в обществе. В числе реформ, проводимых Иваном IV, была и военная. В 1550 г. государь велел раздать поместья в Московском уезде боярским детям, из числа которых был образован особый отряд служилых людей. Они составляли царскую гвардию и служили офицерскими кадрами для дворянских ополчений/Крупные не- удачи в Ливонской войне заставили правительство при- ступить к более радикальным изменениям в армии. На смену боярскому ополчению Иван Грозный стал создавать оснащенное огнестрельным оружием стрелецкое войско, которое набиралось из свободных людей на добровольной основе. Это был прообраз будущей регулярной профессиональной армии. В середине XVII в. усилились тенденции к переходу от сословно-представительной монархии к самодержавию. Начиная с 1653 г. почти прекратил свою деятельность Земский собор, одна из форм участия различных сословий в общественной жизни России. При царе Алексее Михайловиче был сделан важный шаг к полному устранению вмешательства церкви в дела управления государством, что проявилось во время церковной реформы и в победе над патриархом Никоном. Стрелецкое войско, организованное Иваном Грозным, все больше теряло свою боеспособность. Дворяне искали повод уклониться от службы, их военная подготовка была слабой. Поэтому в первой половине XVII в. в России появились полки нового строя - конница и драгуны (смешанный строй). Но эти полки еще не представляли собой постоянного регулярного войска.
