Ощущение — распознавание физической энергии, излучаемой или отражаемой физическими объектами. Оно возникает, когда энергия внешней среды или тела вызывает реакцию в органах чувств. Ощущение возникает от сенсорных рецепторов, превращающих физическую энергию стимулов в электрические сигналы, которые по нервам передаются в мозг. Однако в теории обнаружения сигналов утверждается, что порог зависит как от сенсорных процессов, так и от процессов принятия решения; на него также влияют побуждения человека, его активность и ожидания. Когда раздражитель остается неизменным, происходит сенсорная адаптация.В соответствии с теорией «специфической нервной энергии», различные сенсорные модальности (зрение, осязание, слух) возникают потому, что в этих случаях соответствующими рецепторами стимулируются нервные пути, ведущие к разным областям мозга.
Известной является классификация Ч. Шеррингтона, выделяющая следующие виды ощущений:
- экстероцептивные ощущения (возникающие при воздействии внешних раздражителей на рецепторы, расположенные на поверхности тела, снаружи);
- проприоцептивные (кинестетические) ощущения (отражающие движение и относительное положение частей тела при помощи рецепторов, расположенных в мышцах, сухожилиях, суставных сумках);
- интероцептивные (органические) ощущения (возникающие при отражении обменных процессов в организме с помощью специализированных рецепторов