Изначально Земля была расплавлена и раскалена из-за сильного вулканизма и частого столкновения с другими телами. Но, в конце концов, из-за накопления воды в атмосфере, внешний слой планеты охлаждается и превращается в Земную кору. Немного позднее, в результате столкновения по касательной с небесным телом размерности Марса и массой около 10 % земной, образовалась Луна. В результате большая часть вещества ударившегося объекта и часть вещества земной мантии были выброшены на околоземную орбиту. Из этих обломков собралась прото-Луна и начала обращаться по орбите с радиусом около 60 000 км. Земля в результате удара получила резкий прирост скорости вращения (один оборот за 5 часов) и заметный наклон оси вращения. Дегазация и вулканическая активность создала первую Атмосферу на Земле. Конденсация водяного пара, а также лёд из сталкивающихся с Землёй комет, образовали океаны.
На протяжении сотен миллионов лет поверхность планеты постоянно изменялась, континенты формировались и распадались. Они мигрировали по поверхности, иногда объединяясь и формируя суперконтинент. Примерно 750 млн лет назад, суперконтинент Родиния, ранний из известных, начал распадаться. Позднее, 600 до 540 миллионов лет назад, континенты сформировали Паннотию и наконец, Пангею, которая распалась 180 млн лет назад.
Современная ледниковая эра началась около 40 млн лет назад, а затем усилилась в конце плиоцена. Полярные регионы с тех пор претерпели повторяющиеся циклы оледенения и таяния, повторяющиеся каждые 40-100 тыс. лет. Последняя ледниковая эпоха текущего ледникового период закончилась около 10 000 лет назад.
1 Докембрий
1.1 Катархейский эон
1.2 Архейский эон
1.2.1 Эоархейская эра
1.2.2 Палеоархейская эра
1.2.3 Мезоархейская эра
1.2.4 Неоархейская эра
1.3 Протерозойский эон
1.3.1 Палеопротерозойская эра
1.3.1.1 Сидерийский период
1.3.1.2 Риасийский период
1.3.1.3 Орозирийский период
1.3.1.4 Статерийский период
1.3.2 Мезопротерозойская эра
1.3.2.1 Калимийский период
1.3.2.2 Эктазийский период
1.3.2.3 Стенийский период
1.3.3 Неопротерозойская эра
1.3.3.1 Тонийский период
1.3.3.2 Криогенийский период
1.3.3.3 Эдиакарийский период
2 Фанерозойский эон
2.1 Палеозойская эра
2.1.1 Кембрийский период
2.1.2 Ордовикский период
2.1.3 Силурийский период
2.1.4 Девонский период
2.1.5 Каменноугольный период
2.1.6 Пермский период
2.2 Мезозойская эра
2.2.1 Триасовый период
2.2.2 Юрский период
2.2.3 Меловой период
2.3 Кайнозойская эра
2.3.1 Палеогеновый период
2.3.1.1 Палеоценовая эпоха
2.3.1.2 Эоценовая эпоха
2.3.1.3 Олигоценовая эпоха
2.3.2 Неогеновый период
2.3.2.1 Миоценовая эпоха
2.3.2.2 Плиоценовая эпоха
2.3.3 Четвертичный период
2.3.3.1 Плейстоценовая эпоха
2.3.3.2 Голоценовая эпоха.
