Напряжением называется интенсивность действия внутренних сил в точке тела, то есть, напряжение — это внутреннее усилие, приходящееся на единицу площади. По своей природе напряжение — это поверхностная нагрузка, возникающая на внутренних поверхностях соприкасания частей тела.
Площадка, на которой касательные напряжения равны нулю, называется главной площадкой.
Нормальное напряжение на главной площадке называется главным напряжением
Нормаль к главной площадке называется главной осью напряжений .
Нормальное напряжение – это предел отношения нормальной составляющей внутренних усилий DN, действующих на элементарную площадку DF при стремлении последней к нулю
Q(кси)=dN\dF
Касательное напряжение – это предел отношения тангенциальной составляющей внутренних усилий DT, действующих на элементарную площадку DF при стремлении последней к нулю
t(тао)=dT\dF