В общем случае дифференциальное уравнение второго порядка можно записать в видеF(x,y,y′,y′′)=0,где F − заданная функция указанных аргументов.
Если дифференциальное уравнение можно разрешить относительно второй производной y′′, то его можно представить в следующем явном виде:y′′=f(x,y,y′).В частных случаях функция f в правой части может содержать лишь одну или две переменных. Такиенеполные уравнения включают в себя 5 различных типов:y′′=f(x),y′′=f(y),y′′=f(y′),y′′=f(x,y′),y′′=f(y,y′).С помощью определенных подстановок эти уравнения можно преобразовать в уравнения первого порядка.
В случае произвольных дифференциальных уравнений второго порядка, их порядок можно понизить, если эти уравнения обладают определенной симметрией. Ниже мы обсудим 2 типа таких уравнений (случаи 6 и 7):
-
Функция F(x,y,y′,y′′) является однородной функцией аргументов y,y′,y′′;
-
Функция F(x,y,y′,y′′) является точной производной функции первого порядка Φ(x,y,y′).
Понижение порядка уравнения не содержащего явно независимую переменную
Если в результате каких–либо преобразований порядок n уравнения F(x, y, y ',..., y(n) ) = 0 может быть понижен, то говорят, что уравнениедопускает понижение порядка.
К уравнениям, допускающим понижение порядка, относятся уравнения, не содержащие независимой переменной — уравнения вида F(y, y', ...,y(n)) = 0.
Порядок уравнения можно понизить заменив y ' = p(y).
После подстановки получим дифференциальное уравнение относительно функции p = p(y) , в котором порядок старшей производной от p(y)будет на единицу меньше, чем порядок старшей производной от y(x) в исходном уравнении.
Этот метод интегрирования системы дифференциальных уравнений
(1) |
состоит в следующем: с помощью проходящих арифметических операций (сложения, вычитания, умножения, деления) из уравнений системы (I) образуют так называемые интегрируемые комбинации, т.е. достаточно просто решаемые уравнения вида
где
— некоторая функция от искомой функции
. Каждая интегрируемая комбинация дает один первый интеграл. Если найдено
независимых первых интегралов системы (1), то ее интегрирование закончено; если же найдено
независимых первых интегралов, где
, то система (1) сводится к системе с меньшим числом неизвестных функций.