Поступательное движение — это движение, при котором любая прямая, жестко связанная с движущимся телом, перемещается параллельно сама себе.(кабина лифта). При поступательном движении все точки тела движутся одинаково, при поступательном движении тело не изменяет ни своего вида, ни строения, одновременные скорости всех точек равны и параллельны между собой. Враща́тельное движе́ние —движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на 1 и той же прямой-ось вращения. Ось вращения может располагаться внутри тела и за его пределами. Кинематика вращательного движения: Период вращения(Т)-время, за которое тело совершает 1 полный оборот. Частота вращения( )-число полных оборотов в единицу времени. Роль пути во вращательном движении присуждаем углу поворота. Угловая скорость: Угловая скорость является всегда вектором. При равномерном вращении: (рад/с) . Изменение во времени характеризуется угловым ускорением .
Все линейные характеристики вращательного движения возрастают пропорционально от оси вращения до исследуемой точки.