Импульс ударной волны (ударный импульс) действует на каждое из соударяющихся тел при ударе. Величина ударного импульса определяется равенством или ,где Р - ударная сила, Pср - ее среднее значение за время удара, - время удара. Ударный импульс рассматривают как меру механического взаимодействия тел при ударе. Иногда ударный импульс называют ударом.