После освобождения Руси от Татаро – монгольского ига, началось формирование единого централизованного государства. Это процесс длился два века. Главным инициатором объединения Руси был Московский князь Иван 3.
Главным принципом внешней политики Ивана 3 было собирание Русских земель вокруг Москвы.
В 1478 г. к Москве был присоединен Новгород. В дальнейшем в состав московского княжества вошли Угличский и Ростовский уделы.
При Василии 3 в состав единого государства вошли Псков, Рязанское, Стародубское, Новгород – Северское княжества.
Процесс формирования единого централизованного государства был закончен при Иване Грозном, после того, как в 1552 г. им была взята Казань.