Феодальное право исходит из признания верховного права собственности феодала на землю, из чего проистекает два вида (формы зависимости крестьян): личная и экономическая (барщина; оброк)
Этапы:
- 1497 год - Судебник Ивана III, который вводит понятие Юрьего дня, в неделю до и после которого при условии уплаты пожилого крестьянин мог сменить собственника.
- 1550 год - Судебник Ивана IV: повышение платы за пожилое, тем самым ограничивая возможность перехода крестьян; заповедные лета, сыск 5 лет.
- Соборное уложение 1649 года отменило Юрьев день, установило бессрочный сыск крестьян, то есть оно оформило окончательно систему крепостного права.
