Замена базиса: Матрицу, j-й столбец которой есть координатный столбец вектора е’1 по базису е1 мы назовем матрицей перехода от базиса е к базису е’. Пусть задан базис е. каждая матрица S с детерминантом не равным нулю, служит матрицей перехода от е к некоторому базису е’.