где n-частота вращения,cФ- магнитный поток статораТаким образом, частота вращения двигателя постоянного тока прямо пропорциональна приложенному напряжению сети и обратно пропорциональна магнитному потоку статора. Из уравнения следует, что регулировать частоту вращения двигателя можно двумя способами: изменяя поток статора Ф или наапряжение U подводимое к двигателю
