Реверсирование — изменение направления вращения двигателя
Из уравнения 
видно, что реверсирование, то есть изменение направления вращения якоря, может быть осуществлено изменением направления потока Ф, то есть изменением направления тока в обмотке возбуждения iв, или изменением тока в обмотке якоря Iя.
