пользователей: 21258
предметов: 10464
вопросов: 177980
Конспект-online
зарегистрируйся или войди через vk.com чтобы оставить конспект.
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

6 семестр:
» ТАУ
» wd
» Схемо

43.Адаптивные системы автоматического управления.

Адаптация – свойства организма приспосабливаться к изменяющимся условиям окружающей среды.

Объекты:

- многокомпонентные технические процессы,

- летательные аппараты

- ГТО

- роботы.

Начальная информация – совокупность сведений о проектируемой системе, ее элементах, режимах функционирования, условиях эксплуатации, которые известны до начала проектирования системы.

Она может быть полной, неполной и минимальной(неопределенной).

По виду начальной информации все системы:

- обыкновенные САУ (требуется полная информация)

- адаптивная САУ (требуется неполная информация)

- интеллектуальные САУ – игровые (требуется минимальная информация).

Рабочая информация – совокупность сведений о текущем состоянии системы, ее элементов, использующих в самом процессе управления. Рабочая информация передается по каналам.

Адаптивное управление – совокупность методов теории управления, которые имеют возможность изменять параметры регулятора или его структуру в зависимости от изменения параметров ОУ или внешних возмущений, действующих на ОУ.

Структурная схема адаптивной САУ

 

 

 

 Адаптивная СНС с идентификатором

ВУ – вычислительное устройство.

 

УА – устройство адаптации

 

 

 

 

 

 

 

Адаптивная СНС с эталонной моделью

 

Задача адаптации: X(t)=XM(t)

Принцип управления по модели: в каждый момент времени и форма процесса изменения регулируемой координаты Х(t) сравнивается с формой движения XM(t),  задаваемой моделью, в результате чего получается ошибка адаптации:  

УУ2 в функции от ошибки  формирует управляющее воздействие g(t) на элементы системы, которое приводи т к уменьшению ошибки

При X(t)=XM(t).

Адаптер следит за формой движения.

Адаптация осуществляется 5 способами путем изменения:

  • Задающего сигнала X0(t) (стратегию)
  • Параметров, либо структуры УУ1 (тактика)
  • Структуры элементов и самой системы (самоорганизация)
  • Мощности ИМ и его характеристики
  • Характеристик самого ОУ.

В качестве УУ1 и УУ2 может выступать ЛПР.


хиты: 587
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2016. All Rights Reserved. помощь