Метод билинейного преобразования.

Идея: от дискретной системы перейти к эквивалентной непрерывной, используя комфортное преобразование Мебиуса.

ω-преобразование

Пусть характеристическое уравнение системы

Получаем характеристическое уравнение системы:

Переход позволяет использовать методы анализа устойчивости линейных стационарных непрерывных систем для определения устойчивости дискретных систем.