пользователей: 21258
предметов: 10464
вопросов: 177980
Конспект-online
зарегистрируйся или войди через vk.com чтобы оставить конспект.
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

6 семестр:
» ТАУ
» wd
» Схемо

38.Передаточные функции импульсных САУ. Особенности ПФ ИСАУ.

Разностное уравнение.

Дискретное значение выходного сигнала y(kT) в момент времени t=kT компьютер может формировать на основании значений входного сигнала x(kT) в тот же момент времени, а также на значениях любого числа предыдущих значений входа и выхода которые хранятся а памяти машины.

В общем виде:

d,c – постоянные коэффициенты

l,r – число хранящихся в памяти предыдущих значений входных и выходных сигналов.

Разностное уравнение дискретной  системы:

 

ПФ цифровой САУ:

Задержка относительно x[kT]:

       - x[(k-1)T] – на 1 период T

       - x[(k-n)T] – на n периодов T

Обозначим оператор задержки:

       - на 1 период T – z-1

         - на n периодов T – z-n

Подставим их в разностное уравнение:

 

После подстановки можно выразить ПФ:

 


хиты: 271
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2016. All Rights Reserved. помощь