Дискретизация сигнала по времени делает систему дискретной, а по уровню – нелинейной. Оба процесса сопровождаются возникновением погрешностей.

Квантование по времени влияет на устойчивость и точность системы.

Частота квантования  

Квантование по уровню очень малое в современных машинах, им можно пренебречь и это делает систему линейной и позволяет использовать мат. аппарат линейных систем.

Т.Котельникова: Любой аналоговый сигнал м.б. восстановлен с какой-угодно точностью по своим дискретным отсчетам, взятым с частотой , где ωmax – максимальная частота преобразуемого сигнала.

Граничное значение частоты называется частотой Найквиста – равна половине частоты дискретизации .

Условие восстановления

По типу дискретизации:

- система называется импульсной, если содержит импульсный элемент. Сигнал на выходе квантуется по времени.

- релейные с-мы – с-мы содержащие релейный элемент. Сигнал квантуется по уровню. Релейные элементы яв-ся существенно нелинейными. Они не линеаризуются. В таких с-мах м.б. автоколебания. Для исследования исп-ся нелинейные законы. Можно рассматривать как непрерывные нелин-ые системы.

- цифровые системы – на выходе цифрового устройства сигнал квантуется и по времени и по уровню.