- Корни характеристического уравнения si-собственные числа матрицы А
- Сумма диагональных элементов матрицы А образует след матрицы А:
Собственные числа матрицы B:
Собственные числа матрицы Bk:
Если система устойчива:
- все корни si – в левой полуплоскости
- все корни ρi – внутри единичного круга
Возведение матрицы B в степень уменьшает абсолютную величину ρ.