• Корни характеристического уравнения s_i-собственные числа матрицы А
• Сумма диагональных элементов матрицы А образует след матрицы А:

Собственные числа матрицы B:

Собственные числа матрицы B^k:

Если система устойчива:

       - все корни s_i – в левой полуплоскости

       - все корни ρ_i – внутри единичного круга

Возведение матрицы B в степень уменьшает абсолютную величину ρ.