30.Анализ устойчивости САУ в уравнениях пространства состояний.

Характеристическая матрица [sI-A] для матрицы А.

Характеристическое уравнение системы: D(s)=det(sI-A )=0.

S_i=собственные числа матрицы А (корни характеристического уравнения).

D(s)=