пользователей: 21211
предметов: 10450
вопросов: 177346
Конспект-online
зарегистрируйся или войди через vk.com чтобы оставить конспект.
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

6 семестр:
» ТАУ
» wd
» Схемо

28.Показать, что наблюдаемость не зависит от выбора переменных состояния.

Объект называется наблюдаемым, если по реакции Y(t) на выходе системы на промежутке времени [t0,tk] при заданном управляющем воздействии u(t) можно определить начальные состояния x(t0)=x0.

Критерий Калмана для полной наблюдаемости:

Для того чтобы система была наблюдаемой необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы наблюдаемости rang Kн равнялся размерности вектора состояния rang Kн=n или имел полный ранг.

Матрица наблюдаемости:

 

Полный ранг:

Если одноканальный объект, то достаточно .

Задача синтеза будет иметь решение, если объект наблюдаем.

Если ненаблюдаемая часть устойчива, то систему можно сделать наблюдаемой.

 

 


хиты: 93
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2016. All Rights Reserved. помощь