Объект называется управляемым, если существует ограниченное управляющее воздействие u(t) с помощью которого можно перевести его из нач. состояния x(t₀)=x₀ в любое заданное состояние x(t_k)=x_k за конечное время t_k.

Оценка управляемости на основе критерия Р.Калмана:

Для того чтобы система была управляема необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы управляемости rang K_у равнялся размерности вектора состояния rang K_у=n или имел полный ранг.

Матрица управляемости:

Полный ранг:

Если одноканальный объект, то достаточно .

Задача синтеза разрешима, если объект управляем.

Если объект не полностью управляем, тогда разрешить задачу синтеза можно в том случае, если неуправляемая часть системы устойчива.