пользователей: 30398
предметов: 12406
вопросов: 234839
Конспект-online
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

6 семестр:
» ТАУ
» wd
» Схемо

26. Переход от передаточных функций к переменным состояния в канонической форме (разложение на простые дроби).

 Схема Лурье

1 схема

 

. Раскладываем ПФ на простые дроби, где ci-числовые коэф-ты

.

Этому уравнению соотв-ствует схема:

Перейдем от (3) к ДУ:

 

При n=m Y=CX+DU, D=const=C0

«+» метода: - A имеет диагональный вид;

- – корни хар-го ур-ия и собств. числа м-цы А;

-м.б. равен .

-Эта каноническая форма исп-ся если нет комплексных корней

2 схема

 

 

 

 

 

 


хиты: 119
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2024. All Rights Reserved. помощь