пользователей: 21281
предметов: 10473
вопросов: 178149
Конспект-online
зарегистрируйся или войди через vk.com чтобы оставить конспект.
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

6 семестр:
» ТАУ
» wd
» Схемо

25. Переход от уравнений «вход-выход» к уравнениям в переменных состояния. Нормальная форма описания.

Методы прямого программирования.  , D=0 при m=n.

1 случай: порядок числителя =0, порядок знаменателя = n.

. Самый простой случай. Получаем ДУ:

.

Замена: наиболее простой способ замены получается в случае, когда в качестве переменных состояния выбирают выходную величину и ее производные до n-1.

x1=y, x2=y'= x1',…,xn=y(n-1)=xn-1', xn=y(n)  тогда уравнение состояния запишется:

 (1) ур-ния м/о записать в матрич. форме:

; ; .

2 случай: m < n. ПФ:  .

ДУ: .

Z=U*W; Y=Z*W

.

Замена: x1=z, x2=z'= x1',…,xn=z(n-1)=xn-1', xn=z(n)

 

;

  ;

. ; ; .

3 случай: m = n. 

ПФ: . m=n; a0<>0.

Схема Заде-Дезоера: (схема управляемости)

 

.

; ; .


хиты: 277
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2016. All Rights Reserved. помощь