пользователей: 21209
предметов: 10450
вопросов: 177346
Конспект-online
зарегистрируйся или войди через vk.com чтобы оставить конспект.
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

6 семестр:
» ТАУ
» wd
» Схемо

24.Уравнения состояния для многосвязной системы.

Способы описания САУ:

  • ДУ
  • ПФ
  • В пространстве состояний

Описание САУ в пространстве состояний

Состояние определяется как часть настоящего и прошлого системы, которое необходимо для определения настоящих и будущих значений выходных величин.

  • U=(U1, U2, …, Ur)T – вектор входных координат, также называющихся управляющими воздействиями, с помощью которых можно влиять на поведение объекта или другой системы;
  • Y=(Y1, Y2, …, Yp)T – вектор выходных координат, характеризует реакцию системы на управляющие воздействия;
  • Х=(X1, X2, …, Xn)T – вектор состояния – переменное состояние внутреннее и часто недоступное измерениям. Переменные, которые определяют состояние объекта в каждый момент времени. Причем порядок системы  r.

ДУ в форме Коши:

Пример:  

 

Уравнение выхода: .

В нормальной форме Коши: , D- если m=n

A – числовая м-ца коэф-в размерности n на n.

B – числовая м-ца управления n на r.

C – числовая м-ца выхода  размерности p на n.

D – числовая м-ца обхода размерности p на r.

Число n координат состояний равно порядку системы. При этом координата xk не обязательно соответствует реальным физическим величинам.

«-» метода описания: абстрактность некоторых переменных xk. Поэтому их корректнее называть «переменные состояния мат. Модели САУ»

«+» метода: можно использовать современные матричные методы исследования, которые существенно упрощают вычисления

 

 


хиты: 582
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2016. All Rights Reserved. помощь