m входов, n выходов

Y(s)=W(s)X(s)

Векторы столбцы входных и выходных величин:

W(s) – матричная ПФ отдельных каналов звена

Типовые связи между многомерными звеньями:

1. Последовательная
2. Параллельная
3. ОС (ОС через W2)

Определение ПФ многомерной системы

-относительно задающего воздействия

- относительно возмущающего воздействия

В случае n-мерной САУ, имеющей n регулируемых и n регулирующих коорд-т

X(s)=W(s)U(s);

- матричные ПФ ОУ и регулятора