НС -система которая содержит хотя бы одно звено описанное нелинейным уравнением.
8 видов нелинейностей
1.релейного типа
2.с кусочнолинейной характеристикой
3.с криволинейной характеристикой любого очертания
4.уравнения которого содержит произведение переменных или их производных и другие их комбинации
5.НЗ с запаздыванием
6.нел. импульсное звено
7.описываемые кусочно линейными ДУ
8.логические звенья.
Существует два вида нелинейностей САУ: статические и динамические нелинейности.
Статические нелинейности представляются в виде нелинейностей статических характеристик звеньев, а динамические нелинейности в виде нелинейности дифференциальных уравнений.
Сухое трение, люфт, зона насыщения, зона нечувствительности нелинейности.
Примерами реальных звеньев САУ, имеющих подобные статические характеристики могут служить различные реле, операционные усилители, механические передачи.
Если звено САУ описывается дифференциальным уравнением степенных функций переменных или произведениями, то такие нелинейности называются динамическими
