Латеральный кортикоспинальный пирамидный тракт – двигательные зоны коры – перекрест в продолговатом мозге – мотонейроны передних рогов спинного мозга (произвольные двигательные команда)
Прямой передний кортикоспинальный пирамидный тракт – перекрест на уровне сегментов – команды те же, что и у латерального тракта.
Руброспинальный тракт – красные ядра – перекрест-интернейроны спинного мозга (тонус мышц-сгибателей.
Вестибулоспинальный тракт – вестибулярные ядра Дйтерса-перекрест-мотонейроны спинного мозга (тонус мышц-разгибателей)
Ретикулоспинальный тракт – ядра ретикулярной формации – интернейроны спинного мозга (регуляция тонуса мышц)
Тектоспинальный тракт – ядра покрышки среднего мозга – интернейроны спинного мозга (регуляция тонуса мышц)
