Теорема Штейнера

(названа іменами швейцарського математика Якова Штейнера і нідерландського математика, фізика і астронома Хрістіана Гюйгенса): момент інерції тіла   відносно довільної осі дорівнює сумі моменту інерції цього тіла   відносно осі, що проходить через центр маси тіла паралельно до осі, що розглядається і добутку маситіла   на квадрат відстані   між осями:
 .
Момент інерції досягає свого мінімального значення, коли вісь проходить через центр мас.
Наприклад, момент інерції стрижня відносно осі, що проходить через його кінець, становить:
 
35. Під час обертання твердого тіла різні його точки мають різну лінійну швидкість, а отже, і різну кінетичну енергію.