Центр мас.

Положення центру мас (центра інерції) системи матеріальних точок в класичній механіці визначається наступним чином:
 
де   — радіус-вектор центра мас,   — радіус-вектор i-й точки системи,   — маса i-й точки.
Для випадку безперервного розподілу мас:
 
 
Де – М - сумарна маса системи, V - об'єм,     - щільність. Центр мас, таким чином, характеризує розподіл маси по тілу або системі частинок.
Можна показати, що якщо система складається не з матеріальних точок, а з протяжних тіл з масами  , то радіус-вектор центру мас такої системи   пов'язаний з радіус-векторами центрів мас тіл   співвідношенням:
 
Інакше кажучи, у разі протяжних тіл справедлива формула, за своєю структурою збігається з тією, що використовується для матеріальних точок.