У фізиці розглядають системи відліку двох типів: інерціальні – системи, в яких виконується перший закон Ньютона,– вони рухаються рівномірно і прямолінійно одна відносно одної, і неінерціальні, які рухаються з прискоренням.
Інерці́йна систе́ма ві́дліку — система відліку, в якій тіло, на яке не діють жодні сили (або сили, що діють на нього компенсують одна одну, тобто рівнодійна дорівнює нулю), рухається рівномірно й прямолінійно. Або це система відліку, в якій прискорення тіла зумовлене тільки дією на нього сил.
Існування інерційних систем відліку постулюється в сучасному формулюванні законів Ньютона.
Система відліку, яка рухається із сталою швидкістю відносно інерційної системи, також є інерційною.
Системи відліку, зв'язані з тілами, що рухаються нерівномірно чи непрямолінійно, називаються неінерційними системами відліку.
