1. В одномерных системах: объект и регулятор имеют один входной и один выходной сигнал.
2. В многомерных системах: 1) объект и регулятор могут иметь несколько входных сигналов; 2) объект и регулятор могут иметь несколько выходных сигналов.
3. Системы автоматического регулирования, в которых все параметры объекта определены (заданы) точно называются: детерминированные.
4. Системы автоматического регулирования, в которых регулятор строится так, чтобы обеспечить минимум или максимум какого-то критерия качества называются: оптимальные.
5. Системы автоматического регулирования, в которых действуют случайные возмущения или параметры объекта могут изменяться случайным образом, наз-ся: стохастические.
6. Реакция объекта на единичное ступенчатое воздействие называется: переходной функцией.
7. Реакция объекта на единичное импульсное воздействие называется: весовой функцией.
8. Системы автоматической стабилизации решают задачи: поддержания заданного режима работы, который не меняется длительное время.
9. Системы программного управления решают задачи: управления по заранее известной программе.
10. Системы автоматического слежения решают задачи: слежения за неизвестным задающим сигналом.
11. Передаточная функция описывает: связи между выходом и входом объекта при нулевых начальных условиях.
12. Автоматические регуляторы, в которых закон управления меняется при изменении условий, называются: адаптивные.
13. Дифференциальные уравнения объекта управления используются для построения сигнала выхода при любом входе: если начальные условия ненулевые.
14. Использование преобразования Лапласа в теории автоматического управления позволило: заменить решение дифференциальных уравнений алгебраическими вычислениями.
15. При прохождении гармонического сигнала, на выходе линейной системы в установившемся режиме будет сигнал с: той же частотой.
16. Какой параметр гармонического сигнала меняется на выходе линейной системы по отношению ко входу в установившемся режиме: 1) сдвиг фазы; 2) амплитуда.
17. Амплитудная частотная характеристика, это: коэффициент усиления гармонического сигнала.
18. Частотные характеристики используются для исследования: выхода системы при гармонических сигналах разной частоты.
19. Единичный импульсный сигнал описывается: дельта-функцией Дирака.
20. Фундаментальные принципы автоматического управления: 1) программного управления; 2) по слежению