В 1462 г. московским князем стал Иван III (1462—1505)

.  В княжение Ивана III зарождается приказная система управления, был составлен Судебник 1497 года. Получило развитие поместное землевладение и возросло политическое значение дворянства. Иван III боролся с сепаратизмом удельных князей.Стиснутый между Московским и Литовским государствами, Новгород .В1471 г. на реке Шелонибитва. Победа Москвы была закреплена подписанием  договора. Новгород признавал себя «отчиной» великого князя и обязался не вступать ни в какие отношения с соседними государствами. ИванIII в свою очередь обещал уважать традиции — держать Новгород «в старине, по пошлине, без обиды».Следом пришла очередь Тверского княжества, стиснутого со всех сторон землями Ивана III. К этому времени преимущество Москвы над Тверью стало настолько очевидным, что тверскому князю Михаилу Борисовичу можно было устоять лишь в союзе с Литвой.Завершился многолетний спор между Москвой и Тверью,Иван3, принял 1485 г. титул государя всея Руси.