Запишем выражение для момента силы относительно начала координат О в виде определителя (рис. 12):
mom-(F-) - =[r,F-] - |i j k.....|= i......
Спроектировав выражение (1.5) на оси декартовой системы координат, с учетом связи между моментами силы относительно точки и оси, получим:
mom 0x (F-) = yFz -zFy
mom oy (F-) = zFx- xFz
mom oz (F-) = xFy - yFx