Аксиома 3: Система двух сил, приложенных к точке НМС или к МТ, всегда имеет равнодействующую, приложенную в этой же точке и совпадающую по величине и направлению с диагональю параллелограмма, построенного на этих силах
Из правила параллелограмма следует правило треугольника сложения сил (рис. 5).
F=корень F1^2 +F2^2+2F1*F2(F1F2)