Полный цикл половой активности включает в себя инициирование, копуляцию и ее последствия, и может быть проанализирован в отношении как краткосрочных причинных связей, так и эволюции. Инициирование У большинства видов размножение носит сезонный характер. По мере приближения времени размножения, в поведении и внешности животных могут происходить существенные изменения. Так, самцы, легко контактировавшие между собой и обладавшие защитной окраской, могут стать достаточно агрессивными по отношению друг к другу и приобрести яркую окраску. Копуляции обычно предшествует ухаживание в той или иной форме.
Так, в обоих случаях для спаривания необходима зрелость половых органов и тех нервных и нейроэндокринных механизмов, которые регулируют их функцию. Спариванию у позвоночных обычно предшествует не менее сложное ухаживание, чем у того же таракана. Можно полагать, что и здесь участвуют различныекомплексы фиксированных действий, запускаемые врожденными нервными механизмами при надлежащих внутренних условиях и внешних стимулах
К важнейшим элементам полового поведения у многих позвоночных животных относятся садка у самцов и лордоз у самок. В последнее времяначали появляться данные о специфических нервных структурах, обеспечивающих эти поведенческие реакции.
