Передача сигналов по реальным каналам связи всегда сопровождается преобразованиями этих сигналов. В результате – принятые сигналы отличаются от переданных. Отличия эти обусловлены прежде всего линейными и нелинейными преобразованиями входных сигналов, а также наличием шумов в канале, существующих независимо от передаваемых сигналов. С точки зрения передачи информации по каналу важно разделение преобразований сигнала на обратимые и необратимые. Обратимые преобразования не приводят к потери информации. При необратимых преобразованиях потери информации неизбежны. Для обратимых преобразований сигнала часто используется термин искажение, а необратимые преобразования называют помехами.