1

Материальная точка — объект, размерами которого в условиях данной задачи можно пренебречь, считая его массу сосредоточенной в одной точке пространства.

Траектория — линия в пространстве, вдоль которой движется материальная точка.
Путь — это длина траектории.
Перемещение — это вектор, соединяющий начальное и конечное положение материальной точки в пространстве.
Равномерное движение — движение с постоянной скоростью. Уравнение равномерного движения  или .
Средняя скорость по перемещению — векторная величина, равная отношению перемещения ко времени .
Средняя скорость по пути — скалярная величина, равная отношению пути (длины траектории) ко времени .
Мгновенная скорость — производная перемещения по времени .
При равномерном движении мгновенная скорость равна средней.
Ускорение — это производная скорости по времени: . 
При криволинейном движении ускорение материальной точки раскладывается на две составляющих: нормальное ускорение  и тангенциальное ускорение :

Касательное ускорение указывает, насколько быстро изменяется скорость тела по модулю: 

Вектор  направлен по касательной к траектории.

Нормальное ускорение указывает, насколько быстро скорость тела изменяется по направлению.

Нормальное ускорение зависит от модуля скорости υ и от радиуса R окружности, по дуге которой тело движется в данный момент: 

модуль полного ускорения равен 

При равнопеременном прямолинейном движении ускорение материальной точки равно изменению ее скорости за единицу времени (одну секунду):
.

Таким образом, основными физическими величинами в кинематике материальной точки являются пройденный путь l, перемещение , скорость  и ускорение . Путь lявляется скалярной величиной. Перемещение , скорость  и ускорение  – величины векторные. Чтобы задать векторную величину, нужно задать ее модуль и указать направление. Векторные величины подчиняются определенным математическим правилам. Вектора можно проектировать на координатные оси, их можно складывать, вычитать и т. д.