Идентификация обьектов управления состоит в установлении математических соотношений между измеряемыми входами и выходами при заданных их измерениях во времени (Идентификация в широком смысле).
Определение параметров заданной математической модели по результатам измерений вход-выход также называют задачей идентификации (в узком смысле).
Общая формулировка задачи.
Наблюдается: вектоp z(t), возмущенный шумом вариант вектора состояния системы x(t), входной сигнал u(t) и внешнее возмущение w(t) причем
z(t)=h[x(t), u(t), w(t), p(t), v(t), t]
p(t) - неизвестные параметры системы
v(t) - вектор ошибок измерений
Предполагается, что вектор состояния описывается стохастическим дифференциальным уравнением
dx(t)/dt= f [x(t), u(t), w(t), p(t), t],
порядок системы обычно известен заранее.
Решение задачи идентификации должно включать определение оценки вектора неизвестных параметров p(t).
В качестве неизвестных параметров могут быть коэффициенты дифференциальных уравнений, средние значения и дисперсии входного шума w(t) и ошибки измерения v(t).
Выделим некоторые подклассы общей задачи идентификации
1. Идентификация без помех (отсутствуют шумы w(t) и v(t)). Известен вход u(t) и точные наблюдения вектора состояния x(t).
2. Модели наблюдений и системы принимаются линейными.
3. Входной шум w(t) – ненаблюдаем.
При классическом подходе к созданию системы уравнений идентификация осуществляется на этапе еще проектирования системы.
Обычно в высокоорганизованных системах уравнений необходима повторная периодическая или непрерывная в реальном масштабе времени идентификация, чтобы обеспечить адаптацию системы в условиях изменения внешних воздействий и параметров системы.
Таким образом, существует два подхода к решению проблемы идентификации:
- в реальном масштабе времени (по каждому замеру)
вне контура управления (пакетное представление информации).
