Центр масс, центр ине́рции, барице́нтр — (в механике) геометрическая точка, характеризующая движение тела или системы частиц как целого. Не является тождественным понятию центра тяжести (хотя чаще всего совпадает).
Движение твёрдого тела можно рассматривать как суперпозицию движения центра масс и вращательного движения тела вокруг его центра масс. Центр масс при этом движется так же, как двигалось бы тело с такой же массой, но бесконечно малыми размерами (материальная точка). Последнее означает, в частности, что для описания этого движения применимы все законы Ньютона. Во многих случаях можно вообще не учитывать размеры и форму тела и рассматривать только движение его центра масс.
Часто бывает удобно рассматривать движение замкнутой системы в системе отсчёта, связанной с центром масс. Такая система отсчёта называется системой центра масс (Ц-система), или системой центра инерции. В ней полный импульс замкнутой системы всегда остаётся равным нулю, что позволяет упростить уравнения её движения.
Если 
, 
, 
- координаты центра масс тела в неподвижной системе координат 
, а 
, 
, 
- проекции вектора 
на оси 
, 
, 
, то уравнение запишется в виде трех скалярных уравнений
, 
, 
.
Кинетический момент тела относительно центра масс, точки 
, определяется по формуле 
, где векторы 
и 
обозначают соответственно радиус-вектор и скорость произвольной точки твердого тела с массой 
(
- вектор мгновенной угловой скорости). Преобразуя правую часть формулы (1.4), можно представить кинетический момент 
в виде произведения тензора инерции 
на вектор мгновенной угловой скорости 
.
