Рассмотрим действие внешней силы 
, приложенной к точке массой 
. За время 
элементарная масса проходит путь 
Работа силы на этом пути определяется проекцией силы на направление перемещения, которая очевидно, равна тангенциальной составляющей 
силы.
Но равна модулю момента 
силы относительно оси вращения. Работа 
, и будет положительна, если имеет такое же направление, как и 
отрицательное, если направление векторов и противоположны.
С учетом, что 
Работа всех сил, приложенных к телу
 |
(5.13) |
Полная работа
 |
(5.14) |
