Под углом между двумя плоскостями будем понимать один из двугранных углов, образованных этими плоскостями. Очевидно, что угол между нормальными векторами 
и 
плоскостей ?1 и ?2 равен одному из указанных смежных двугранных углов 
или 
. Поэтому 
. Т.к.
и 
, то
.
Условие параллельности прямой и плоскости
Аm + Вn + Сp = 0
Условие перпендикулярности прямой и плоскости
