Смешанное произведение векторов

Модуль смешанного произведения векторов равен объему параллелепипеда построенного на этих векторах. Знак произведения зависит от ориентации тройки векторов.

3 вектора комплонарны тогда и только тогда, когда их смешанное произведение равно нулю.