Классификация

Тип: Пластинчатые (Placozoa)
Тип: Губки (Spongia)
- Класс: Известковые губки (Calcarea)
- Класс: Стеклянные губки (Hyalospongia)
- Класс: Обыкновенные губки (Demospongia)
Тип: Кишечнополостные (Coelenterata)
- Класс: Гидроидные (Hydrozoa)
- Класс: Сцифоидные (Scyphozoa)
- Класс: Коралловые полипы (Anthozoa)
Тип: Гребневики (Ctenophora)
- Класс: Бесщупальцевые (Nuda)
- Класс: Щупальцевые (Tentaculata)
Тип: Плоские черви (Plathelminthes)
- Класс: Ресничные черви (Turbellaria)
- Класс: Гирокотилиды (Gyrocotyloidea)
- Класс: Трематоды (Trematoda)
- Класс: Аспидогастриды (Aspidogastrea)
- Класс: Ксенотурбеллиды (Xenoturbellida)
- Класс: Гнатостомулиды (Gnathostomulida)
- Класс: Моногенеи (Monogenoidea)
- Класс: Ленточные черви (Cestoda)
- Класс: Амфилиниды (Amphilinidea)
Тип: Немательминты (Nemathelminthes)
- Класс: Брюхоресничные (Gastrotricha)
- Класс: Круглые черви (Nematoda)
- Класс: Киноринхи (Kinorhyncha)
- Класс: Волосатики (Nematomorpha)
- Класс: Скребни (Acanthocephala)
- Класс: Приапулиды (Priapulida)
- Класс: Камптозоа (Kamptozoa)

Тип: Кольчатые черви (Annelida)
- Класс: Первичные кольчецы (Arhiannelida)
- Класс: Многощетинковые кольчецы (Polychaeta)
- Класс: Олигохеты (Oligochaeta)
- Класс: Пиявки (Hirudinea)
- !!Тип Моллюски (Mollusca)
  - Класс: Панцирные моллюски (Polyplacophora)
  - Класс: Ямкохвостые моллюски (Caudofoveata)
  - Класс: Бороздчатобрюхие моллюски (Solenogastres)
  - Класс: Моноплакофоры (Monoplacophora)
  - Класс: Брюхоногие моллюски (Gastropoda)
  - Класс: Двустворчатые моллюски (Bivalvia)
  - Класс: Лопатоногие моллюски (Scaphopoda)
  - Класс: Головоногие моллюски (Cephalopoda)

Тип: Членистоногие (Arthropoda)
- Класс: Ракообразные (Crustacea)
- Класс: Трилобиты (Trilobita)
- Класс: Меростомовые (Merostomata)
- Класс: Паукообразные (Arachnida)
- Класс: Многоножки (Myriapoda)
- Класс: Насекомые (Insecta)
- Класс: Морские пауки (Pantopoda)
- Класс: Язычковые (Linguatulida)
- Класс: Тихоходки (Tardigrada)