25.Параметры вращательного движения.

Полярные векторы - истинные векторы, т.е. которые обладают действительным, а не условным направлением (т.е. , , ). Аксиальные векторы - угловые векторы, направление которых связано с направлением вращения; понятие вводится для наглядности, упрощения расчетов (рассматриваемые ниже угловые кинематические параметры относятся к аксиальным векторам). - бесконечно малый угол, который охарактеризуем вектором: 1) его модуль равен углу поворота , 2) направление определим как совпадающее с осью вращения по правилу правого винта по отношению к . - угловая скорость - угловое ускорение Размерности угловых кинематических параметров в системе СИ следующие: , , . При : - круговая частота вращения твердого тела вокруг оси - период вращения - линейная частота вращения , - проекции , на ось вращения Задачи кинематики вращательного движения: 1. Известен закон вращения тела найти проекции , в любой момент времени. 2. Зависимость - известна найти , при начальных условиях , .