При прямом представительстве (договор поручения) представитель (поверенный) действует в интересах представляемого не от своего имени, а от имени представляемого, создавая своими действиями права и обязанности непосредственно для представляемого. Договор поручения тесно связан с институтами представительства и доверенности (гл. 10 ГК). При косвенном представительстве (договор комиссии) представитель (комиссионер) действует в интересах представляемого от своего имени, создавая права и обязанности перед третьими лицами для себя.
Под представительством, в широком значении, следует понимать правоотношение, в силу которого одно лицо (представитель) совершает действия в интересах другого лица (представляемого) от своего имени или от имени представляемого с целью создания для последнего желаемых им правовых последствий.
Исходя из понимания представительства в широком смысле, договор поручения, в котором поверенный действует от имени доверителя, порождает прямое представительство, а договор комиссии, в котором комитент совершает сделки от собственного имени, но в интересах комитента, - косвенное.
В нарушение сложившейся дихотомии в ГК РФ содержатся нормы, согласно которым агентским договором опосредуются отношения как прямого представительства, так и косвенного. В соответствии со ст. 1005 Кодекса агент может совершать юридические и иные действия и от своего имени, и от имени принципала.