Механической системой называют совокупность материальных точек\тел равновесие или движение которых изучается.
Силы, возникающие в результате взаимодействия точек, входящих в систему, называются внутренними.
Силы, возникающие в результате взаимодействия с точками не входящих в систему, называются внешними.
Массой системы называется сумма всех точек системы.
Моментом инерции относительно оси называется сумма произведений масс точек на квадрат расстояния до оси.