Алгебраическим моментом силы называется скалярная величина, равная произведению модуля силы на плечо взятое с соответствующим знаком.
Плечем силы относительно точки называется длина перпендикуляра, опущенного из той точки относительно которой вычисляется момент на линию действия сил.
Моментом силы относительно точки называется приложенный в этой точке вектор, модуль которого равен F*h и направленный перпендикулярно плоскости, проход через эту точку и линию действия силы в ту сторону откуда сила видна вращающейся против часовой стрелки.
Теорема Вариньона. Если система сил имеет равнодействующую, то момент этой равнодействующей относительно любой точки\оси равен сумме моментов сил системы.