q_i

" class="tex" src="http://upload.wikimedia.org/math/4/d/5/4d514cbc6b01ace76beec06c75425333.png" style="border:none; margin:0px; vertical-align:middle" /> или вторые производные по времени обобщённых координат; например, если в качестве одной из обобщённых координат выбран угол, то обобщённым ускорением будет соответствующее угловое ускорение. Размерность обобщённых ускорений в общем случае не равна LT−2.