— вектор рывка.
В релятивистской механике обобщением классического ускорения является 4-ускорение.
Если динамика механической системы описывается не в декартовых, а в обобщённых координатах 
(например, в гамильтоновой или в лагранжевой формулировках механики), то можно ввести обобщённые ускорения
