Рассмотрим сначала запись принципа Даламбера для несвободной материальной точки, выделив среди сил, действующих на точку, заданные силы и силы реакций связей.
Системы сходящихся сил рассматривались в самых первых задачах по статике. Методы решения задач по определению неизвестных сил в этих равенствах также известны. Следовательно, введение в расчеты сил инерции является просто эффективным методическим приемом, позволяющим новые задачи решать, как хорошо знакомые старые.
