Запишем основное уравнение динамики в виде: ∑Р̃+(-ma)=0
-ma=Ф — сила инерции
Основное уравнение динамики примет вид: ∑Р̃+Ф̃=0, что и позволило Даламберу сформулировать свой принцип: если ко всем точкам механической системы приложить силы инерции, то полученная система сил будет взаимно уравновешенной и для нее можно составить уравнение равновесия из статики, которые называются динамическими уравнениями равновесия.
Главный вектор или сумма всех сил инерции равен силе инерции материальной точки совпадающей с центром масс механической системы, масса которой равна массе всей системы. RФ=∑Фi=-mac
Главный момент сил инерции при вращательном движении твёрдого тела относительно оси его вращения определяется формулой Mzф=-Izε, где Mzф=∑mz(Ф̃) — главный момент сил инерции. Iz-момент инерции относительно оси вращения, ε- угловое ускорение.
